四驅拖拉機可以通過傳動系統由內燃機的動力驅動，使驅動輪獲得驅動扭矩Mk，獲得驅動扭矩的驅動輪會通過輪胎花紋和輪胎表面對地面施加一個很小的向后的水平力，地面會面臨一個驅動力相同方向相反的水平米力Pk，這個Pk反作用力就是推動拖拉機前進的動力。當驅動力Pk足以克服前后輪的向前滾動力和農具的牽引力時，拖垃機就會向前行駛。四驅拖拉機的行駛是通過驅動車輪的驅動力矩與地面的相互作用來實現的，驅動力大于滾動力和牽引力之和。我們來分析一下影響四驅拖拉機駕駛的主要因素。

滾動阻力：四驅拖拉機的滾動力主要是輪胎和土壤的變形造成的。在拖垃機的重壓下，輪胎被壓扁，土壤被壓實。車輪在滾動過程中，輪胎沿圓周方向接觸地面的各部分被擠壓變形，車輪的前部被壓得高于土壤，使土壤被壓下，土壤變形形成輪跡，即產生阻礙車輪向前滾動的滾動力。影響滾動力的因素有很多，主要與垂直荷載對地面的堅實度和濕度有關。對于同一臺拖垃機，如果地面條件不同，其滾動力也不同。 

牽引力：牽引力是四驅拖拉機驅動農機具工作時所要克服的力，由于牽引力等于驅動減去滾動力，等于拖垃機通過連接裝置傳遞給農機具的牽引力，增加驅動力和減少滾動力是提高牽引力的有效措施。

驅動力：是路面對驅動輪的反作用力。因此，由內燃機通過傳動系統傳遞到驅動輪的驅動扭矩Mk表明拖拉機的驅動力Pk也更大。但Pk也受到內燃機功率的限制，由于Mk是由內燃機功率決定的。同時，Pk受到土壤條件的限制，所以不能無限增加，因為當土壤反作用力，也就是驅動力Pk增加到一定程度時，土壤被破壞，驅動輪打滑嚴重，驅動力Pk就不能再增加了。我們把土壤對驅動輪所能產生的反作用力稱為“附著力”，可見，四驅拖拉機驅動力Pk不僅受內燃機率的限制，還受土壤附著力的限制，不能無限增大。

附著力：反映驅動力與土壤之間產生驅動力的能力，影響附著力的因素有很多，主要與地面條件、輪胎氣壓、尺寸、花紋以及輪胎承受的垂直載荷有關。對于四驅拖拉機來說，在一定的土壤條件下，降低輪胎氣壓，增加輪胎承載面積，提高車輪在土壤上的抓地能力，增加車輪的附著重量等在一定范圍內都有利于提高拖垃機的附著性。以上是煙臺拖拉機的相關知識，歡迎大家多多關注我們的網站！